Направление 06 · машинное зрение
Контроль сборки и комплектации
Камера над рабочим местом проверяет не текстуру поверхности, а состав: все ли позиции комплекта на месте, в нужном количестве и в правильной ориентации, — до того как узел уйдёт со стола или заказ уедет со склада.
Продолжение направления «Контроль поверхности на линии» — тот же принцип камеры и обучения на норме, применённый не к дефектам текстуры, а к составу и раскладке объектов в кадре.
Раздел
Задача
Что болит
Зачем это нужно
Недостающий крепёж, перепутанный цвет комплектующей, забытая позиция в заказе — каждая такая ошибка обнаруживается либо на входном контроле у клиента, либо, хуже, уже после монтажа. Возврат и повторная логистика стоят кратно дороже, чем повторная проверка на месте.
Сборщик или комплектовщик проверяет себя сам, по памяти или по бумажной спецификации, — и делает это в конце смены так же внимательно, как в начале, только в теории. Двойной контроль вторым человеком удваивает и время, и фонд оплаты на операцию, которая длится секунды.
Правило простое: чем раньше в процессе поймана нехватка позиции, тем дешевле её закрыть. Комплект, который не собран, — это ещё просто задача снабжению; комплект, который уже уехал неполным, — это рекламация.
Раздел
Устройство
Как работает
Как устроено
Позиций в комплекте
от 3
Проверка
<1 с
Размеченных комплектов
0
- Эталон — не фото, а список. Спецификация комплекта задаётся как список позиций с количеством и, где нужно, ориентацией — из ERP, MES или таблицы. Камера не ищет «похоже на прошлый раз», а сверяет кадр именно с этим списком, поэтому смена модели заказа не требует переобучения с нуля.
- Обнаружение объектов, а не текстуры. В отличие от контроля поверхности здесь работает не детекция аномалий на однородном материале, а модель обнаружения и подсчёта объектов — она находит каждую позицию в кадре, её количество и расположение относительно остальных.
- Похожие детали — узкое место. Крепёж одного типоразмера, но разного класса прочности, или комплектующие, отличающиеся только цветом, требуют более тонкого признака, чем силуэт, — маркировку, цвет партии, штрихкод на упаковке. Это выясняется на этапе пилота на реальных комплектах, а не проектируется заранее вслепую.
- Решение — сразу на месте. Результат проверки — короткий сигнал сборщику: комплект полный или чего конкретно не хватает, — на экране рядом со столом или на терминале, а не в отчёте, который смотрят на следующий день.
- Журнал проверок как страховка. Каждая проверка сохраняется с кадром и результатом. При рекламации это доказательство того, что комплект на выходе с линии был полным, — или наоборот, точка, где чего-то не хватило.
- Порог по позиции, а не общий. Для одних позиций достаточно факта присутствия, для других — точного количества, для третьих — правильной стороны или ориентации. Эти правила настраиваются раздельно под каждую позицию комплекта.
- Источник эталона
- ERP, MES, таблица
- Метод
- обнаружение и подсчёт объектов
- Время проверки
- менее 1 с
- Доставка сигнала
- экран на месте
- Журнал
- кадр и результат по каждой проверке
- Размещение
- мини-ПК на участке
Раздел
Вход
От заказчика
Что понадобится от вас
Список короткий и почти всегда выполнимый — большая часть нужного на предприятии уже есть, вопрос в доступе.
- Спецификации комплектов. Перечень позиций с количеством по каждому типу узла или заказа — из учётной системы или хотя бы в виде таблицы. Без этого списка сверять кадр не с чем.
- Место над рабочим столом или конвейером. Точка установки камеры и стабильное освещение зоны сборки или комплектации. Питание и сеть — как и для контроля поверхности, кабель один.
- Образцы правильных и неполных комплектов. Несколько десятков снимков собранных как надо комплектов и, если есть, примеров типовых ошибок — они ускоряют настройку признаков под конкретные детали.
- Список позиций, которые часто путают. Какие детали похожи между собой и чаще всего становятся причиной ошибки, — с этого начинается настройка порогов и признаков.
Раздел
Развитие
Следующие шаги
Куда система растёт дальше
- Пошаговая проверка сборки. Вместо одного кадра в конце — серия проверок по ходу сборки, каждая на своём шаге. Ошибка ловится не на выходе, а сразу там, где произошла.
- Порядок операций. Система запоминает не только состав, но и последовательность действий сборщика — и подсказывает, если шаг пропущен или выполнен не по порядку.
- Связь с направлением 01. На линиях, где уже стоит контроль поверхности, тот же сервер и та же камера расширяются задачей комплектации без отдельного проекта с нуля.
Раздел
Ещё
Направления